Čínská lidová republika navázala diplomatické vztahy s tehdejším Československem dne 6. 10. 1949. Když se Česká republika 1. 1. 1993 stala samostatným svrchovaným státem, čínská strana ji ještě téhož dne uznala a navázala s ní diplomatické vztahy na úrovni velvyslanců.
   V červnu 1993 navštívil český ministr zahraničí Zieleniec Čínu. V září 1994 navštívil Českou republiku místopředseda Čínského politického poradního shromáždění Jie Suan-pching. V prosinci téhož roku navštívil Čínu premiér České republiky Václav Klaus. V důsledku pozvání České republiky pro Lian Čana, bývalého „premiéra" Tchajwanu, jehož návštěva se uskutečnila v červnu 1995, došlo k poškození vzájemných čínsko-českých vztahů. V říjnu téhož roku vysoký činitel České republiky na zvláštním zasedání OSN veřejně obhajoval stanovisko o „dvou Čínách" a podpoře Tchajwanu v záležitosti „návratu" do OSN.Čína na tato téma uskutečnila řadu jednání. Později předseda vlády, místopředseda vlády a ministr zahraničí České republiky jednotlivě učinili prohlášení, ve kterých zdůraznili podporu principu jedné Číny a vyjádřili naději na rozvoj vztahů a vzájemné spolupráce v nejrůznějších oblastech.
   V listopadu 1995 první náměstek ministra zahraničí České republiky Vondra při návštěvě Číny znovu prohlásil, že česká vláda trvá na principu jedné Číny. Po té se postupně obnovovaly oboustranné vzájemné návštěvy na úrovni náměstků ministrů a výše, a došlo tak ke zlepšení ve vzájemných vztazích,  které ochladly vlivem tajwanské otázky.
   V dubnu 1996 čínský vicepremiér a ministr zahraničí Čchian Čchi-čchen navštívil Českou republiku. V dubnu 1997 navštívil Českou republiku vicepremiér Čínské lidové republiky Wu Bangguo. V červnu téhož roku dosáhly obě strany vzájemné dohody v otázce ponechání generálního konzulátu České republiky ve Zvláštní administrativní oblasti Hongkong a vyměnily si příslušné nóty. V září 1998 se čínský ministr zahraničí Tchang Ťia-suan setkal během zasedání OSN s českým ministrem zahraničí Kavanem. V květnu 1999 uskutečnil Kavan oficiální návštěvu Číny. V prosinci téhož roku při návštěvě premiéra Zemana v Číně uveřejnily obě strany „Společné komuniké vlády Čínské lidové republiky a vlády České republiky" .
   V červnu 2000 navštívil Českou republiku místopředseda stálého výboru Všečínského shromáždění lidových zástupců Bu Che. V říjnu při zasedání OSN opět uskutečnili rozhovor ministři zahraničí obou zemí Tchang a Kavan. Později však přes všechna naléhání a jednání ze strany Čínské lidové republiky umožnila česká strana Li Teng-chuejovi a dalajlamovi účast na konferenci „Fórum 2000" a jejich setkání s prezidentem České republiky, a tento problém opět narušil již normálně se rozvíjející vzájemné vztahy.